2019 自動運転グローバル チャレンジ
エンジニアリング · チャレンジ · ミートアップ
中国貴陽市
ビジョン
シュツットガルトからニュルブルクリンクまで、自動車産業における最も革新的な技術は通常、レーシングトラックから生まれ、最も情熱的なブランドはさまざまなチャレンジから派生しています。チャレンジの価値は競争することだけではなく、産業革命の背後にある推進力にあります。ハッカソンのアプローチでは、Moving Hackathonは伝統的な車両の知的な変革を促進し続けており、各ハッカソンはエンジニアリングの挑戦の精神でエンジニアのパーティを点火します。テクノロジーパンクとテクノロジーの民主化の感覚で照らされたMoving Hackathonは、ボトムアップからの反復とイノベーションを育みます。
なぜ移動ハッカソンなのか
自動運転技術は、将来の交通において膨大な可能性をもたらしています。世界中のエンジニア、ハッカー、学生、開発者などの才能ある人々が、自動運転技術の開発に取り組んでいます。しかし、自動運転の参入障壁の高さのため、彼らは自分たちのアイデアや作品を実世界でテストすることが困難だと感じています。この業界は現在、資金面での強力なバックアップを持つ大手企業によって独占されており、小規模なプレイヤーはゲームの初めの段階で排除されています。
テストとエンジニアリングは技術開発において不可欠な要素です。自動運転に関しては、安全性と日常生活への適用が最優先されるため、その重要性はさらに高まります。自動運転のエンジニアやハッカーが作業を完了し、テストが必要になると、高価なハードウェアと高いメンテナンスが必要なエンジニアリングプラットフォームが、次の大きな突破口の誕生を妨げています。
Moving Hackathonでは、計算能力、センサー、ドライブバイワイヤ制御などのハードウェアサポートが備わった車両プラットフォームを提供しており、グローバルな自動運転エンジニアに対し、アルゴリズムやソフトウェアの設計、最適化、開発に集中できるようにします。また、閉鎖された都市道路でのテストとチャレンジも提供されます。Moving Hackathonは、フルサイズの自動運転車両オンサイトチャレンジとDIY Robocars Donkey Carチャレンジの2つのカテゴリーで構成される、自動運転に関するグローバルなミートアップイベントです。
エンジニア同士の交流を促進するMeetupイベントとして、Moving Hackathonでは、モビリティのイノベーションと開発の道を共に歩む同志として、自動運転技術の困難に取り組み、進歩を記録し、可能性を探求し、実際の自動運転車両でコーディングやアルゴリズムの実行を楽しむなど、さまざまな活動が行われます。
Moving Hackathonは、将来の自動運転モビリティの範囲と方向性を形作るために、自己挑戦をするイベントです。
そこには何が入っているのか
• リアルな自動運転車両での直接体験
（自動運転車両を手に入れ、車両が自律走行する中でアルゴリズムを検証します）
• ソフトウェア展開
（自動運転フレームワークに基づく完全なソフトウェアスタックを体験し、チャレンジを完了します）
• オープンソースソフトウェアAutowareの紹介
• メンターシップとガイダンス
（PIXの経験豊富なハードウェアおよびソフトウェアエンジニアがオンサイトでメンターシップとサポートを提供します）
• エンジニアリングスピリットの燃焼
（協力を通じて自分自身に挑戦し、意義のある冒険を完遂します）
• グローバルエンジニアミートアップ
（グローバルな自動運転エンジニアと出会い、ネットワーキング、つながり、交流を深めます）
• 洞察の共有と拡散
（ファイヤーサイドチャットやプレゼンテーションを通じて意見を共有し、思考を広めます）
• ハッカソンボーナス：Udacityコース
（Udacityのコースとオンサイト自動運転トレーニングを無料で受講できるチャンス）
MOVING HACKATHON
カテゴリー
01
フルサイズの自動運転車
オンサイトチャレンジ
02
DIY ロボカー ロバカー チャレンジ
応募フォームと補足技術フォームに基づいて、最終的な参加者が選ばれ、貴陽で開催されるビッグデータエキスポ中のオンサイトムービング ハッカソンに参加します。ボーナスや報酬も提供されます。ハッカソンのルールは、各チャレンジカテゴリごとに確認することができます。
ハッカソンのタイムライン
2019年4月1日-4月20日
オンライン申請
公式の移動ハッカソンウェブページを立ち上げます。異なるカテゴリの詳細な情報が掲載されています。グローバルな参加者は、ハッカソンに申し込むためにウェブサイト上のオンライン申請フォームに記入します。
2019 年 4 月 22 日
最終参加者リスト
応募フォームとプレハッカソン選考資料に基づいて、最終的な参加者リストを発表します。
2019年5月22日～26日
ハッカソンのチャレンジ
· フルサイズの自動運転車両オンサイトチャレンジ
（日程：5月22日から27日、場所：貴州科学城）
· DIY Robocars Donkey Carチャレンジ
（日程：5月25日から27日、場所：貴州科学城）
2019年4月20日-22日
プレチャレンジセレクション
申請フォームは選考において重要な要素となります。それに加えて、特定の応募者は補足資料として、プレハッカソン選考用の詳細な技術フォームを受け取る場合があります。
2019年4月23日～5月20日
ウォーミングアップ
選ばれた参加者がコードを最適化し、リモートでウォームアップします
2019 年 5 月 27 日
表彰式と閉会式
チャレンジの結果発表と受賞式は、（場所：2019ビッグデータエキスポ展示センター）で行われます。
目標と価値観
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現地で提供される同じ標準のハードウェア車両プラットフォームを使用することで、参加者は自動運転ソフトウェアと深層学習アルゴリズムをテストし、最適化することができます。
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自動運転アルゴリズムとソフトウェアの包括的なハッカソンです。
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「Moving Hackathon」は、自動運転技術の開発を促進し、参加の敷居を下げることを目指しています。
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パートナーや参加者が中国および世界の自動運転市場を拡大するのを支援します。
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協力関係を構築し、共同で開発を進めることを目指します。
ハッカソンのカテゴリー
01
フルサイズの自動運転車両オンサイトチャレンジ
都市部の通行止め道路
フルサイズの自動運転車
選出される3チーム
貴州科技工業園の都市道路
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フルサイズの車両オンサイトチャレンジでは、3つのグローバルチームが選ばれます。
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チームはPIXチームによって改造された車両プラットフォーム上でアルゴリズムを構築します。
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チームは指定された道路での運転スキルチャレンジを完了し、各チームのアルゴリズムとセンサーソリューションの総合能力をテストします。
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最終的なスコアは、単一のミッションのパフォーマンスとチャレンジの総合完了時間に基づいて計算されます。
チャレンジミッション
(案)
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歩行者（マネキンモデル）の回避
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道路上の加速と減速
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追い越しと車線変更
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列への並び
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建設現場の迂回
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信号検知
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複数の障害物の迂回
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非自動車の回避
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100メートルの直線加速
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“8”字型の道路でのSベンドドライブ
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ポールを回り込む
02
DIY ロボカー ロバカー チャレンジ
屋内トラック
ロバの車
世界中の 10 名
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Moving Hackathonでは、オンサイトチャレンジのためにグローバルで10人の個人が選ばれます。
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参加者は、オーガナイザーが用意したDonkey Carを使用してテストや競技に参加します（自分自身で持ち込んだ小型車両を使用することも可能です）。
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屋内のトラックで周回を行い、各個人には3回の走行が与えられます。最速の周回タイムが記録されます。
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タイムが最も短い参加者が優勝者となります。
DIY Robocarsについて
DIY Robocars（http://diyrobocars.com/）は、Chris Andersonによって2016年10月にカリフォルニアで設立されました。DIY Robocarsコミュニティの総合的な目標は、予算内でプロレベルの自律走行車を作り、レースすることです。これは、16分の1スケールからフルサイズ、ゴーカートを含む、あらゆるサイズのDIY自律走行車を作り、レースしたい人々を対象としています。
Moving Hackathonの第二のカテゴリーは、DIY Robocarsのローカルイベントのコンパニオンであり、ハッキング、競技、ショー＆テルの機会です。Donkey Carは、小規模な車両向けのオープンソースのDIY自動運転プラットフォームであり、Moving HackathonのDIY Robocars Donkey Car Challengeの標準的なチャレンジカーとして使用されます。
フルサイズのチャレンジのアジェンダ
DAY1: 歓迎と紹介、会場ツアー、車両に慣れるための準備；安全トレーニングセッション
DAY2: ハッカソンのチャレンジミッションに基づいたアルゴリズムとプログラムの作業
DAY3: テスト、デバッグ、改善
DAY4: テスト、デバッグ、改善
DAY5: チームがチャレンジに挑む
DAY6: 結果発表、閉会式、パーティー
小規模チャレンジのアジェンダ
DAY1: 歓迎と紹介、車両の習熟、テストと最適化、安全トレーニングセッション
DAY2: テストと最適化、チャレンジに取り組む
DAY3: 締めくくりのプレゼンテーション、閉会式とパーティー
Moving Hackathon
設備とハードウェア
装置
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大型CNC加工機器
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デスクトップ精密機器
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手工具
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プラズマ切断機
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はんだロボット
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3Dプリンター
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CNC管曲げ機
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金属用ロボット3Dプリンティング
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電気機器
車のハードウェア
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自己運転車両3台（ドライブバイワイヤー機能搭載）
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ドンキーカー10台（Raspberry Piで動作する1/10スケールの車）
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RTK（Real-Time Kinematic、リアルタイムキネマティック）
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LiDAR（ライダー、光遠隔検出および測距）
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HDRカメラ（High Dynamic Range、高ダイナミックレンジ）
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ミリ波レーダー（ミリ波レーダー）
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GPU搭載オンボードコンピューター
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ドライブバイワイヤーシャシー（駆動システムを制御するワイヤーで接続されたシャシー）
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LiDARセンサー
移動ハッカソンに申し込む
よくある質問
1. 動くハッカソンと は？
Moving Hackathonは、フルサイズの自動運転車オンサイトチャレンジとDIY Robocars Donkey Car Challengeの2つの参加カテゴリを持つ、自動運転のグローバルなミートアップです。エンジニアリングと技術革新のスパークを目指し、Moving Hackathonは、世界中の自動運転スタートアップ、エンジニア、開発者、愛好家の間で相互の成長とインスピレーションを促進することを目的としています。
2. 具体的には何をすればいいのでしょうか？ハッカソンのルールは何ですか？
Moving Hackathonには2つのカテゴリーがあります。
· フルサイズの自動運転車両オンサイトチャレンジ
· DIY Robocars Donkey Carチャレンジ
応募フォームと補足技術フォームに基づいて、最終的な参加者が選ばれ、貴陽で開催されるBig Data Expoの間にオンサイトでのMoving Hackathonに参加します。ボーナスと報酬が提供されます。ハッカソンのルールは、それぞれのチャレンジカテゴリーの下で確認することができます。
3. Moving Hackathonはどこですか？
中国貴州省貴陽市
5. 申し込みの締め切りはありますか？
オンライン申請の締め切りは、2019 年 4 月 20 日、UTC+8 の午後 12 時です。
5. プレハッカソンの選考と最終リストについてはどうなっていますか？
ハッカソン前セレクション (2019 年 4 月 20 ～ 22 日)
最終的な参加者リストは4月22日に発表される。
6. 旅費についてはどうですか？
選ばれた参加者（個人、チーム、企業など）に対して、主催者は国際旅行に対しては1人あたり最大で1,000ドル（米ドル）まで、中国本土、台湾、香港内での旅行に対しては1人あたり最大で350ドル（米ドル）までの費用を補償します。
7. どこで寝て何を食べますか?
主催者は滞在中の食事と宿泊についての完全な手配を行います。
8. チームで参加することはできますか？各チームには何人までが許可されていますか？
フルサイズカーのチャレンジ：チームや企業の参加はすべて歓迎します。チームの人数に制限はありませんが、オーガナイザーはフルサイズカーのチャレンジに参加するチームの費用を3人分のみカバーします。
DIY Robocars Donkey Carのチャレンジ：個人として参加し、旅費は払い戻されます。
9. 最終的に何人の参加者が選ばれますか?
フルサイズ カー チャレンジには 3 つのグローバル チームが選出されます。
DIY Robocars Donkey Car Challenge の最終参加者 10 名 (個人)
10. 自分の車を持ち込んでもいいですか?ハードウェア要件は何ですか?
フルサイズの車両オンサイトチャレンジ：許可されていません。
DIY Robocars Donkey Carチャレンジ：はい、自己運転の小型車（1/10以下の大きさ）である限り、Donkey carなどRaspberry Piで動作する車両を持ち込むことができます（http://www.donkeycar.com/）。
11. 自分自身のセンサーやプロセッサ、その他のハードウェアを持ち込むことはできますか？
フルサイズカーのオンサイトチャレンジでは、ハードウェアコンポーネントやセンサーの持ち込みは許可されていません。
DIY Robocars Donkey Car Challengeの参加者は、自分の車を持ち込むことができます。主催者は現地で電力やブラケットの設置などの一定のサポートを提供します。車のプラットフォームの仕様はウェブサイトで発表されるため、自分のハードウェアを持ち込む必要性を確認するためにチェックすることができます。
12. 主催者は高精度の地図を提供しますか?
いいえ、異なるアルゴリズムには異なるマップ形式が必要ですので、データを収集し、自分たちでマップを構築する必要があります。ただし、主催者は事前に道路ネットワークの定義ファイルとレース会場のビデオを提供します。
13. 到着後、最終的なチャレンジ日までにどれくらいの準備期間がありますか？
Full-sized Car Challenge: 参加者は5月21日に到着し、5月22日から25日までテストと最適化を行います。最終的なチャレンジは5月26日に行われます。したがって、最終的なチャレンジの前には3-4日間の時間があります。
DIY Robocars Donkey Car Challenge: 参加者は5月24日に到着し、5月25日にテストと最適化を行います。最終的なチャレンジは5月26日に行われます。したがって、最終的なチャレンジの前には1日の時間があります。
14. チャレンジサイトの詳細情報はいつご覧いただけますか？
フルサイズの自動運転車両チャレンジ：サイトの道路ネットワークの定義ファイルは5月上旬に提供されます。
DIY Robocars Donkey Carチャレンジ：サイトのビデオと写真は5月中旬に提供されます。
15. 主催者は現地でいくつの車両プラットフォームを提供していますか？
フルサイズの自動運転車両チャレンジ：3台の車両。
DIY Robocars Donkey Carチャレンジ：10台の車両。
16. 参加にはお金がかかりますか?
いいえ、完全に無料です。
17. Moving Hackathon中に自動運転車両の運用の安全性を確保する方法はありますか？
・自動運転車両が運行中の場合、現地のチャレンジサイト周辺にはロードブロックが設置され、他の人や車両がチャレンジサイトに入ることを防ぎます。参加者はチャレンジサイト外で自動運転モードをオンにしてはいけません。
・経験豊富なPIXエンジニアが各車両の安全ドライバーとして派遣されます。参加者は安全ドライバーなしで自動運転車両を操作することはできません。
・ハッカソン前に、参加者は緊急事態の対処などを含む安全トレーニングセッションに参加します。
・現地の各自動運転車両にはリモート緊急停止ボタンが装備されています。自動運転車のブレーキシステムはいつでも手動でオーバーライドし、自動運転モードを停止することができます。
18.貴陽はいつ取得する必要がありますか?
フルサイズの自動運転車両チャレンジ 参加者：2019年5月21日UTC+8時までに遅くとも23:00まで
DIY Robocars Donkey Carチャレンジ 参加者：2019年5月24日UTC+8時までに遅くとも23:00まで
19. 何を持っていく必要がありますか?
あなたのコンピュータとハッカソンへの情熱
ハッカソンボーナス
01
実物大自動運転車のオンサイトチャレンジ
First Prize - 1つのAWSクーポン（$3000 USD相当）+ 自動運転エンジニアオンサイトトレーニングの無料参加権1つ + Udacityオンラインコース（自動運転カーエンジニアナノディグリー）の無料参加権2つ
Second Prize - 1つのAWSクーポン（$800 USD相当）+ Udacityオンラインコース（自動運転カーエンジニアナノディグリー）の無料参加権1つ + Udacityオンラインコースの¥500 CNY相当のクーポン1つ
Third Prize - 1つのAWSクーポン（$400 USD相当）+ Udacityオンラインコースの¥1500 CNY相当のクーポン3つ（合計）
02
DIY ロボカー ロバカー チャレンジ
一等賞 - 価値2000ドルのAWSクーポン + 自動運転エンジニアオンサイトトレーニングの無料参加権
二等賞 - 価値600ドルのAWSクーポン + Udacityオンラインコース500人民元相当のクーポン
三等賞 - 価値200ドルのAWSクーポン + Udacityオンラインコース500人民元相当のクーポン
その他の報酬および政策インセンティブ
1. ビッグデータエキスポのウェブサイトや他のメディアプレスでの存在感と宣伝
2. 貴陽市での産業政策のサポートとインセンティブ
3. ベンチャーキャピタルからの潜在的なサポート
4. 最低限のコストでAIインキュベーターやアクセラレーターに参加
5. 貴陽で事業を運営するグローバルな才能に対する報酬とサポート
主催者
中国国際ビッグデータ産業博覧会 2019 組織委員会。
贵州省科学技術术厅
共催者
HanKaiSi Intelligent Technology Co., Ltd.、貴州省、
贵阳市科学技术局
贵阳市大データ設置委
贵阳高新产业投资有限公司
启林创客
パートナー
オンライン教育パートナー
Lidarパートナー
独占的なクラウド コンピューティング パートナー
産業用カメラのパートナー
コンピューティング プラットフォーム パートナー
サポート
贵州大データ発信展管理局
国家工信情報安全公開研究センター
贵阳市国家高新区管委会議
ハッカソンのハイライト
以前の自動運転ハッカソンの素晴らしい瞬間の一部
ブログと記事
前のハッカソン参加者によるブログや記事は、常に自動運転コミュニティでの探求や議論が行われています。
2018年3月21日
DIY Robocars - Move it Hackathon：
5日間で2台の車をハックして自律走行させる方法は？
自動運転ハッカソンは素晴らしい結果となりました。このブログでは、実際の世界での自動車ハッキングの解決策やアプローチが詳細に共有されています。
コミュニティを動かすことで
2019 年 5 月 22 日
5 日間でフルサイズの自動運転車を組み立てる (パート 1)
今週（5月22日）私は中国の貴陽に来て、Moving Hackathon 2019 Self-Driving Global Challengeに参加しました。この経験は素晴らしいです。
このチャレンジは、技術と科学産業パーク内の工場で行われています...
ジョナサン・ツェー
2018 年 5 月
DIY Robocars KuaiKai – 自律走行車のレース
"自律走行車を一週間以内にゼロから作ることは簡単な仕事ではありませんが、意欲と経験、忍耐力のバランスが取れたチームほど強いものはありません。"
- オスカー・ロビラ、2018年
Rohan Rao
2019 年 5 月 31 日
DAY 0: Moving Hackathon - 自動運転グローバルチャレンジ
私は5月22日に開催されるハッカソンが行われるPIX工場を訪れる予定です。フェルナンドとイ タロジェイエスという2人の友人と一緒に行くことにしました。彼らについては、次のブログで詳しく紹介します。私たちは一緒に工場に到着しましたが、私たちが待ち受けていることをまだ知る由もありませんでした...
Meenakshi Ravisankar
2018 年 6 月 4 日
DIY ロボカー KuaiKai 自動運転テストとレースチャレンジは満足のいく結果に終わりました
自動運転技術は、将来の交通や都市生活に大きな変化と膨大な可能性をもたらしています。世界中のエンジニア、スタートアップ、開発者、研究科学者、才能ある人々は、自動運転の開発に尽力していますが、しかし...
コミュニティを動かすことで
2019 年 5 月 31 日
DAY 1: ムービングハッカソン - 自動運転グローバルチャレンジ
「今日は面白い一日になりそうだ」と私は自分に微笑みながら言いました。興奮を抑えきれず、シャワーを早く済ませてしまいました。私は世界中から集まった他の参加者と共に工場に向かいました。それがグローバルなハッカソンの最高のメリットの一つであり、多様なバックグラウンドを持つ素晴らしい人々に出会えることです...
Meenakshi Ravisankar
2018 年 6 月 27 日
中国でドンキーカーとレースしました
（ビッグデータのために）。
私たち兄弟のクリスと私は、今年3月に中国へ飛び 、自動運転車のスタートアップであるPix Movingのために貴陽ビッグデータエキスポでホビースケールの自律走行車をレースしました。イベントについては、素晴らしいナンシー・リーの言葉でこちらで読むことができます。私たちは中国へ飛ばされ、新しいホテルに宿泊し、豪勢な食事を提供してもらいました！
Erich Clark
2019 年 6 月 4 日
ロバカーのニューラルネットワーク自動運転エージェントの過学習に対処し、堅牢性を実現する技術
中国の自動運転車スタートアップ、PIX Movingは、2019年5月にハ ッカソンイベントを開催し、世界中から集まった人々が集まり、自動運転に関する新しいアイデアを試す機会を提供しました。
Felix Yu
私たちが拠点とした都市－中国貴陽市
貴陽はイノベーションと起業家精神の都市です。
グローバルなビジョンが育まれ、新興産業が最もインセンティブのある政策と出会うのは貴陽です。中国のデータバレーとして、貴陽はビッグデータ、ブロックチェーン、人工知能、スマート製造の先駆的な提唱者です。Apple、Intel、Qualcomm、Huaweiなど、トップの企業は貴陽をデータセンターやイノベーション拠点、チップ生産工場として選んでいます。20年前の広東や浙江の成長を見逃した場合、貴陽は間違いなく成長著しい革命的な都市であり、目撃すべき存在です。
涼しく穏やかな気候、おいしい特産品、地元の民族文化、美しい景観など、すべてがこの街に特別な魅力をもたらし、国内外の人々を魅了し、地元の探索とインスピレーションを刺激するためにここに訪れます。
スポンサーとパートナーシップ
私たちはさまざまなスポンサーシップの機会を提供しており、現地でのカスタムなプレゼンスを作り上げ、貴社のマーケティング目標を達成するために積極的にご協力いたします。
スポンサーまたはパートナーとなる
Moving Hackathon、
以下に直接お問い合わせください
電子メール: nancy@pixmoving.com
電話番号: +86 -18111991219
連絡先
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