PIXキットは、自動運転開発及び教育用キットです。
PIXキットには、経路計画、経路追従、ベクトルマップ構築、障害物回避、信号認識などの基本的な自動運転機能を実現するための一連のセンサーを備えたドライブバイワイヤハードウェアプラットフォームが付属しています。センサーパッケージには、LiDAR、カメラ、コンピューティングユニット、ナビゲーションシステムなどが含まれます。ピックスプラットフォームには、ユーザーが上位制御層を統合して、さらなるソフトウェア開発とアルゴリズムテストを行うための豊富なオープンCANインターフェースがあります。PIXキットは、米国、英国、スイス、オーストラリア、日本、韓国、シンガポール、ドイツ、オランダ、スウェーデンなど、世界中のユニバース、研究開発機関、AV企業で使用されています。
ROSドライバを搭載したPIXキットは、AutowareやApolloなどのオープンソースの自動運転ソフトウェアをサポートしています。PIXキットは、自動運転開発の参入障壁を下げることに専念しています。これにより、学術教授、教育専門家、開発者、一般エンジニアは、自律走行車を迅速に開発および展開し、アルゴリズムを構築/テストし、AVデモンストレーションを開始し、より多くの可能性を刺激します。
PIXキットはの詳細について
ピクシーキットに含まれる機能
ハードウェア
ドライブバイワイヤシャーシ
モジュラーな取り付けブラケット
完全なセンサーセット
産業用リモコン
ドキュメント
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オープンソースソフトウェアAutowareのための詳細なユーザーガイド
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ROS開発のための取扱説明書
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ドライブバイワイヤシャシのための技術マニュアル
PIXキットはハードウェア
01
ピックスドライブバイワイヤシャーシ
エンジニアによるエンジニアのための構築
自動運転開発者専用のドライブ・バイ・ワイヤ・シャシー・プラットフォーム
高精度
ドライブ・バイ・ワイヤ制御
ステアリング、ブレーキ、アクセル、ギアスイッチ、車両照明システムのドライブ・バイ・ワイヤ制御
安全、信頼可能
速度の偶発的な操作の保護。リモート緊急停止。バイオニックアーキテクチャ。小脳(VCU)は自動運転システムから独立し、シャシーの確実な作動機構を制御することで、電子制御の冗長性を低減し、安全性の高い自動運転を確保しています。
オープンCANインターフェース
加速度開放制御、ステアリングトルク制御、照明システム制御のための豊富なCANバスインターフェース
Autowareにサポート可能
Apollo と Autoware に対応するシャーシ DBC ファイルが提供されます。オープンCANインターフェースを備えたピクシーキットは、完全にプラグアンドプレイです。一方、さまざまな自動運転アルゴリズムシステムとフォーマットがサポートされています。
複数のポッド
様々な自動運転アプリケーションを柔軟に統合するための車両オープントップ設計
マルチステアリングモード
独立駆動とクローズドループ制御を備えた4輪ハブモーターは、4輪および2輪のステアリングモードを可能にし、ポワーと柔軟性の両方もあります。
02
モジュラー取り付けブラケット
標準モード
シャシー中央部に標準化された取り付けブラケットを配置し、車両の両側にゆとりあるスペースを確保しています。
多様な機能装備を設置することができます。
拡張可能なモード
10メートルの押出プロファイルパッケージが含まれています。これ以上の穴は必要ありません。プロファイルはシャーシの任意の位置に接続できるため、センサー取り付けフレームを簡単に構築でき、取り付け位置と外観をカスタマイズできます。
拡張可能モードでは、様々な構成のセンサーを展開して、様々なレベルの自動運転開発をサポートできます。
03
フルセットのセンサー
オールシナリオの自動運転に対応
センサーと機器には、モニター、産業用コンピューター、LiDAR、カメラ、GNSS、IMUなどが含まれます。ApolloやAutowareの自動運転機能の展開に対応。
04
産業用リモコン
リモコンのパラメータの詳細については、ピクシーにお問い合わせください。
PIXキットのドキュメンテーション
PIXキットのドキュメントは、オープンソースソフトウェアのApolloとAutoware、ROSシステム、ドライブバイワイヤ技術をカバーし、全次元命令を実現し、チェーンティーチングの要件を満たしています。包括的なド キュメントにより、基本的および高度な研究開発、プロジェクト開発、およびアプリケーションのデモンストレーションに適しています。
Autoware ドキュメント コレクションとチュートリアル ビデオ
ピックスは、Autowareの公開文書を整然としたコレクションに整理し、環境導入からソフトウェアのインストール、車両のセットアップと操作まで、段階的な手順を表現力豊かな説明とチュートリアルビデオの両方でカバーしています。一方、Autowareは、開発者がAutowareを迅速に習得し、実際の車両でマルチシナリオのデモンストレーションを実現できるように、豊富なオンライン学習リソースを備えたGitlab上のオープンでフルシナリオのコードリポジトリを持っています。
Autoware について
Autowareは、自動運転車開発のためのオープンソースソフトウェアです。Autowareの初期バージョンは、名古屋大学の研究グループから生まれ、現在では100+のグローバル企業、大学、研究機関、スタートアップに採用されているユニバーサル自動運転ソフトウェアプラットフォームに発展しています。Autowareは、ローカリゼーション、認識、予測、意思決定、経路計画、制御などをカバーする機能を備えた汎用性の高いフレームワークを備えています。モジュラー設計により、さまざまなアプリケーションシナリオに基づいて、ソフトウェアモジュールを追加、削除、最適化できます。
ROS開発取扱説明書
本マニュアルには、ROSの基本的な導入と使用方法、およびプロジェクト設定に関する詳細なチュートリアルが記載されており、ユーザーはROS機能モジュールを段階的に適用できます。また、このマニュアルでは、自動運転開発とプロジェクトのセットアップに特化したROSプログラミング手法や、Autowareに関する有益な知識についても詳しく説明しており、開発者が自動運転開発の原理とアプローチを深く理解するのに役立ちます。
APOLLOのドキュメンテーションコレクショ ン
Features
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L4 autonomous driving capability with complete core functions
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Open codes on Gitlab
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Easy deployment in efficiency
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Rich online resources with a global developer community
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Developed based on ROS and supporting ROS development environment
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Apache2.0 license supporting further development for different end applications
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Open mapping tools for HD map to achieve data collection, building and mapping
車両ドライブ・バイ・ワイヤ技術マニュアル
ピックスのドライブ・バイ・ワイヤ・マニュアルは、ドライブ・バイ・ワイヤ制御、ドライブ・バイ・ワイヤ・ステアリング、ブレーキ、パワー・システムのメカニズムからギア・スイッチまで、自動運転の基本原理とその実装方法論を網羅した幅広い技術ガイダンスを提供します。ドライブ・バイ・ワイヤ車に不慣れなエンジニアや、制御アプローチに関する知識が不足しているエンジニアにとって、このマニュアルは迅速な開発のための優れた近道を提供し、エンジニアは自律走行車の最下層制御を客観的に理解し、より優れた効率的な開 発を行うことができます。
PIXキットの機能
従来のソリューション
ピクシーキット ソリューション
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複雑なハードウェアサプライチェーン
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センサーとの非互換性
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自動運転アルゴリズム開発の開始が困難
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実車での検証とテストが不足
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手が届かない価格
vs
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フルセットのセンサー、コンピューティングプラットフォーム、およびドライブバイワイヤシャシを備えたフルスタックのハードウェアソリューション
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多種多様なセンサーとの高い互換性
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ApolloとAutowareに関する詳細なユーザーマニュアルで、ステップバイステップの指示とリモートサポートが提供され、迅速な開発とデプロイメントを保証
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2輪および4輪ステアリングモードを備えた柔軟でカスタマイズ可能なドライブバイワイヤシャシ
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コスト効率が高く、高性能で、完全にオープン
ピクシーのエンジニアは、さまざまな取扱説明書やコレクションに基づいて、開発者に次のようなリモート技術サポートも提供します：
ピックステクニカル サポート
> シャシ電子制御および関連機能の故障検査と診断
> センサーマウントブラケットの設置ガイダンス
> センサー設置位置に関するガイダンスと参照
> シャシプラットフォームのメンテナンスと修理に関する参考資料と指示
> Autowareと互換性のあるDBCファイルの提供
> Autowareインストールのためのリモートサポートの提供
> シャシプラットフォーム上でのAutowareのセットアップとデバッグサポート
> Autowareプラットフォーム向けHDマップ作成に関する専門的なガイダンス
> Autoware機能拡張の紹介
PIXキットをご注文いただき、以下の契約フォームからスマートビークルの旅に出かけましょう。
